Die T.21b (auch Sedbergh genannt) ist zweisitzig, Sitzanordnung nebeneinander und hat ein offenes Cockpit. Der Erstflug des Prototyps fand im Dezember 1947 statt. Der Listenpreis betrug damals 780 Pfund. Insgesamt wurden von diesem Muster 95 Stück produziert. Das Flugzeug wurde vornehmlich zur Ausbildung der "Air, Sea und Army Cadets" und als fliegendes Ziel eingesetzt, aber auch auf zivilen Segelflugplätzen geflogen. Es ist eine reine mit Baumwollstoff bespannte Holzkonstruktion. Vorne in der Rumpfspitze befindet sich ein Rohr, das im Falle des einsitzigen Flugbetriebes ein Ballastgewicht aufnehmen kann. Die Sitzordnung nebeneinander in einem offenen Cockpit ist im Segelflugzeugbau sehr selten. Wegen des eigenwilligen bootsförmigen Aussehens nennen es die Engländer auch "The Barge (Lastkahn)".

Einige dieser Oldtimer fliegen auch noch in Deutschland – unter englischer Registrierung, da die Slingsby T.21b in Deutschland nie eine Musterzulassung erhalten hat.

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